TAKTO؛ اسکلت بیرونی متن‌باز برای خواندن حرکت انگشت‌ها
پروژه‌ای پوشیدنی که حرکت انگشت را مستقیم اندازه می‌گیرد و فایل‌های مکانیک، الکترونیک و فریمور را در دسترس می‌گذارد.
ایدهٔ شگفت‌انگیز چیست؟
TAKTO ONE یک اسکلت بیرونی دست با حسگرهای زاویهٔ مغناطیسی و کنترلر Teensy است. مخزن پروژه فایل‌های ساخت، مدار و فریمور دارد؛ Hackaday آن را در ۱۶ اکتبر معرفی کرده است.
چرا اندازه‌گیری مستقیم جالب است؟
برداشت تحریریه: در یک رابط انسان و ماشین، اندازه‌گیری روی مفصل راهی متفاوت از تشخیص حرکت با دوربین است. چنین پروژه‌ای برای آموختن زنجیرهٔ حسگر، پردازش و کنترل جذاب است؛ ارزش آموزشی آن فقط در ظاهر رباتیک نیست.
نمونهٔ اولیه را با ابزار پزشکی اشتباه نگیریم
سازنده در README می‌گوید اندازه‌گیری نیرو، تأخیر و کمک حرکتی هنوز انجام نشده و شست هم کامل نیست. بنابراین نمی‌توان از نمایش پروژه، عملکرد درمانی یا ایمنی آن را نتیجه گرفت.
پیشنهاد تحریریه برای بررسی: ابتدا بخش حسگر و نمایش داده را مطالعه کنید؛ مکانیزمی که به بدن نیرو وارد می‌کند به ارزیابی ایمنی و آزمون جدا نیاز دارد.