گیرهٔ تازهٔ ربات، فشار تماس و آغاز لغزش جسم را بررسی می‌کند

Robotiq گیره‌ای برای گرفتن اجسام با ربات معرفی کرده که به گفتهٔ شرکت، فشار تماس و شروع لغزش را تشخیص می‌دهد. مثلاً این اطلاعات می‌تواند به ربات کمک کند بفهمد بسته‌ای در حال سُر خوردن از بین انگشت‌هایش است. محصول برای پیش‌سفارش معرفی شده و ارسال آن برای سه‌ماههٔ نخست ۲۰۲۷ برنامه‌ریزی شده است.

انتشار در LCENJ: · تاریخ منبع:
انگشت‌های گیره کنار یک بسته و مسیر دادهٔ تماس تا هشدار لغزش
تصویرسازی: LCENJ

ربات از تماس چه می‌فهمد؟

حسگر قطعه‌ای است که چیزی مانند فشار را اندازه می‌گیرد. در این گیره، حسگرهای روی انگشت‌ها دادهٔ تماس را می‌خوانند و برنامهٔ داخل خود گیره آن را بررسی می‌کند. شرکت برای محصول 2FC قابلیت‌هایی مانند تشخیص آغاز لغزش و بررسی درست‌گرفتن جسم را اعلام کرده است.

چرا این اطلاعات مفید است؟

دیدن جسم با دوربین به‌تنهایی نمی‌گوید آن جسم محکم گرفته شده است. دادهٔ تماس می‌تواند اطلاعات دیگری به برنامهٔ ربات بدهد تا دربارهٔ ادامهٔ حرکت یا اصلاح گرفتن تصمیم بگیرد. مثال بسته، توضیح یک کاربرد ممکن است؛ نتیجهٔ آزمایش ما نیست.

چه چیزی هنوز باید سنجیده شود؟

خبر معرفی در ۲۲ اکتبر منتشر شد؛ صفحهٔ سازنده نیز پیش‌سفارش و زمان ارسال آینده را ذکر می‌کند. عبارت «آمادهٔ تولید» و قابلیت‌های محصول، گفتهٔ شرکت‌اند. این اعلام تضمین نمی‌کند ربات هر جسم لغزنده یا نرم را بدون خطا بگیرد؛ عملکرد روی جسم و دستگاه واقعی باید بررسی شود.

← همهٔ خبرها