کدهای همراه مقاله MPU6050

1) i2c-scanner.ino
ابتدا این فایل را اجرا کنید. با AD0 پایین باید 0x68 و با AD0 بالا باید 0x69 دیده شود.

2) mpu6050-readings.ino
نمونه عملی برای ESP32 عمومی و Arduino Uno است. کتابخانه‌های زیر را از Library Manager نصب کنید:
- Adafruit MPU6050
- Adafruit Unified Sensor
- Adafruit BusIO

کد در شروع 500 نمونه ژیروسکوپ را در حالت کاملاً ساکن میانگین می‌گیرد و فقط بایاس همان لحظه را کم می‌کند. این کار جای کالیبراسیون چنددمایی، تعیین Scale Factor یا Sensor Fusion را نمی‌گیرد.

روی Generic ESP32 پایه‌های نمونه SDA=GPIO21 و SCL=GPIO22 هستند. روی ESP32-S3، ESP32-C3 یا بردهای دیگر، پایه‌های صحیح برد خود را جایگزین کنید. روی Uno از SDA=A4 و SCL=A5 استفاده می‌شود.

Serial Monitor: 115200 baud

